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后的轨迹在物理意义上符合车辆动力学约束卡尔

发布者:xg111太平洋在线
来源:未知 日期:2026-02-03 09:37 浏览()

  权局音信显示国度常识产,迹数据统治形式、装备、电子筑立及存储介质”的专利鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司申请一项名为“轨后的轨迹在物理意义上符合车辆动力学约束,1433082A公然号CN12,025年12月申请日期为2。

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  要显示专利摘,形式、装备、电子筑立及存储介质本申请供应了一种轨迹数据统治,驶本领界限涉及自愿驾,获取待统治轨迹该形式包含:;包含形态向量待统治轨迹;对应的限度量筹算形态向量,造量筹算标的函数基于形态向量和控;形态向量的转化水平限度量用于表征所述;数据和运动学模子凭据预设备的管理,数实行求解对标的函,形态向量获得标的。入运动学模子本申请通过引卡尔动力申请轨迹数据处理方法专利使优化,学划一性实行整体管理对整段光阴序列的运动yaxin222.net义上适应车辆动力学管理使优化后的轨迹正在物理意yaxin222.net列上自洽划一并正在光阴序。

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